QA052 ESP32 Escudo de carro V1.0

  
Introdução #

Acebott-ESP32-Car-Shield-V1.0 é uma placa de expansão para a placa controladora ESP32-Max-V3.0, que é usada principalmente para a construção de carros inteligentes. A placa de expansão adota um método de conexão padronizado, simplifica o processo de conexão de hardware e o mais importante é aumentar a função do acionamento do motor, o que melhora a eficiência do desenvolvimento e a flexibilidade do projeto, para que os desenvolvedores possam se concentrar mais nas funções principais e na inovação do projeto.

Para mais informações sobre a placa controladora ESP32, clique no seguinte link:

Placa controladora QA007/QA008/QA009 ESP32 Max V1.0

Diferenciais #

• Três pinos digitais de 3 pinos
• Dois pinos analógicos de 3 pinos
• Duas fileiras de interfaces de pinos para ESP32-Max-V3.0
• Cinco interfaces de motor DC
• Três pinos I2C
• Três interfaces servo
• Uma porta serial
• Uma interface ultrassônica
• Uma interface de sensor de rastreamento de três vias
• Uma interface de energia (tensão de entrada máxima 15 V corrente de saída máxima 3 A)
• Temperatura de operação 0~70℃

Especificações #

Tamanho: 68.1 mm * 52.1 mm

Weightï ¼ š22g

Exemplo de caso #

Conecte a placa de expansão à placa controladora esp32, conecte um motor TT na interface M1 da placa de expansão, carregue o programa e controle a rotação para frente e para trás do motor.

Diagrama de fiação #

Código de exemplo #

#include"Arduino.h"

int M1_Forward = 128;//Corresponding to 10000000 in binary, M1 is moving forward
int M1_Backward = 64;//Corresponding to the binary 01000000, M1 moves backwards

void setup() {
  pinMode(18, OUTPUT);    // SHCP_PIN
  pinMode(16, OUTPUT);    // EN_PIN
  pinMode(5, OUTPUT);     // DATA_PIN
  pinMode(17, OUTPUT);    // STCP_PIN
  pinMode(19, OUTPUT);    // PWM1_PIN
}

//Define the motor pins and speed of the expansion board
void Move(int Dir, int Speed) 
{
  digitalWrite(16, LOW);    // EN_PIN
  analogWrite(19, Speed);   // PWM1_PIN

  digitalWrite(17, LOW);    // STCP_PIN
  shiftOut(5, 18, MSBFIRST, Dir);   // DATA_PIN, SHCP_PIN, MSBFIRST, Dir
  digitalWrite(17, HIGH);   // STCP_PIN
}

void loop() {
  Move(M1_Forward,255);   //Motor forward rotation
  delay(3000);
  Move(M1_Backward,-255);   //Motor reverse rotation
  delay(3000);
}

Resultado do teste #

Após o carregamento do programa, o motor TT realiza o ciclo para obter o efeito de rotação para frente por 3 segundos e, em seguida, rotação reversa por 3 segundos.

Recursos relacionados #

PDF e código

Solicite um orçamento ou compre em #

Negócios B2B: info@acebott.com

Site oficial: QA052 ESP32 Escudo de carro V1.0